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Tegea atropicta
Agora eu fiquei confuso também, parece com os 2. vamos esperar mais algumas sugestões.
Caro Cesar, T. atropicta tem a disposição das cores no escutelo (parte logo apos a cabeça) a das patas diferente do hemiptera da foto(http://www.oocities.org/brisbane_bugs/TermiteAssassin.htm). Achei esse bicho muito parecido com os do gênero Rhiginia.